Постоје четири врстемотор индустријске аутоматизацијеоптерећења:

1, Подесива снага и константни обртни момент: Променљиве коњске снаге и апликације константног обртног момента укључују транспортере, дизалице и зупчасте пумпе. У овим применама, обртни момент је константан јер је оптерећење константно. Потребне коњске снаге могу варирати у зависности од примене, што чини АЦ и ДЦ моторе са константном брзином добрим избором.

2, Променљиви обртни момент и константна коњска снага: Пример примене променљивог обртног момента и константне коњске снаге је папир за машинско премотавање. Брзина материјала остаје иста, што значи да се коњске снаге не мењају. Међутим, како се пречник ролне повећава, оптерећење се мења. У малим системима, ово је добра апликација заДЦ моториили серво мотори. Регенеративна снага је такође забрињавајућа и треба је узети у обзир приликом одређивања величине индустријског мотора или одабира методе контроле енергије. Мотори наизменичне струје са енкодерима, контролом затворене петље и погонима у пуном квадранту могу користити већим системима.

3, подесива снага и обртни момент: вентилатори, центрифугалне пумпе и мешалице требају променљиве коњске снаге и обртни момент. Како се брзина индустријског мотора повећава, излазна снага се такође повећава са потребним коњским снагама и обртним моментом. Ови типови оптерећења су место где почиње дискусија о ефикасности мотора, са претварачима који оптерећују моторе на наизменичну струју користећи погоне са променљивом брзином (ВСД).

4, контрола положаја или контрола обртног момента: Апликације као што су линеарни погони, који захтевају прецизно кретање на више позиција, захтевају чврсту контролу положаја или обртног момента, и често захтевају повратне информације да би се потврдила тачна позиција мотора. Серво или корачни мотори су најбољи избор за ове апликације, али ДЦ мотори са повратном спрегом или мотори наизменичне струје са инвертером са енкодерима се обично користе у линијама за производњу челика или папира и сличним апликацијама.

 

Различити типови индустријских мотора

Иако постоји више од 36 врстаАЦ/ДЦ моторикористи се у индустријским апликацијама. Иако постоји много типова мотора, постоји много преклапања у индустријским применама, а тржиште је настојало да поједностави избор мотора. Ово сужава практичан избор мотора у већини примена. Шест најчешћих типова мотора, погодних за огромну већину примена, су ДЦ мотори без четкица и четкице, мотори са кавезом на наизменичну струју и мотори са намотајем, серво и корачни мотори. Ови типови мотора су погодни за огромну већину апликација, док се други типови користе само за посебне примене.

 

Три главне врстеиндустријски моторапликације

Три главне примене индустријских мотора су константна брзина, променљива брзина и контрола положаја (или обртног момента). Различите ситуације индустријске аутоматизације захтевају различите апликације и проблеме, као и сопствене скупове проблема. На пример, ако је максимална брзина мања од референтне брзине мотора, потребан је мењач. Ово такође омогућава мањем мотору да ради ефикаснијом брзином. Иако постоји мноштво информација на мрежи о томе како одредити величину мотора, постоји много фактора које корисници морају узети у обзир јер постоји много детаља које треба узети у обзир. Израчунавање инерције оптерећења, обртног момента и брзине захтева од корисника да разуме параметре као што су укупна маса и величина (радијус) терета, као и трење, губитак мењача и циклус машине. Промене у оптерећењу, брзини убрзања или успоравања и радном циклусу примене такође се морају узети у обзир, иначе се индустријски мотори могу прегрејати. Индукциони мотори наизменичне струје су популаран избор за индустријске апликације са ротационим кретањем. Након избора типа мотора и величине, корисници такође морају да узму у обзир факторе околине и типове кућишта мотора, као што су отворени оквир и апликације за прање кућишта од нерђајућег челика.

Како одабрати индустријски мотор

Три главна проблемаиндустријски моторселекција

1. Апликације са константном брзином?

У апликацијама са константном брзином, мотор обично ради на сличној брзини са мало или без обзира на рампе убрзања и успоравања. Ова врста апликације обично ради помоћу контрола за укључивање/искључивање пуне линије. Управљачки круг се обично састоји од осигурача грана са контактором, индустријског покретача мотора за преоптерећење и ручног контролера мотора или софт стартера. И АЦ и ДЦ мотори су погодни за апликације са константном брзином. Једносмерни мотори нуде пуни обртни момент при нултој брзини и имају велику базу за монтажу. Мотори наизменичне струје су такође добар избор јер имају висок фактор снаге и захтевају мало одржавања. Насупрот томе, карактеристике високих перформанси серво или корачног мотора би се сматрале претераним за једноставну примену.

2. Апликација са променљивом брзином?

Апликације са променљивом брзином обично захтевају компактне варијације брзине и брзине, као и дефинисане рампе убрзања и успоравања. У практичним применама, смањење брзине индустријских мотора, као што су вентилатори и центрифугалне пумпе, обично се ради како би се побољшала ефикасност усклађивањем потрошње енергије са оптерећењем, уместо да раде пуном брзином и гасе или потискују излаз. Ово је веома важно узети у обзир за транспортне апликације као што су линије за флаширање. Комбинација АЦ мотора и ВФДС-а се широко користи за повећање ефикасности и добро функционише у различитим апликацијама са променљивом брзином. И АЦ и ДЦ мотори са одговарајућим погонима добро раде у апликацијама са променљивом брзином. Мотори једносмерне струје и конфигурације погона су дуго били једини избор за моторе са променљивом брзином, а њихове компоненте су развијене и доказане. Чак и сада, ДЦ мотори су популарни у апликацијама променљиве брзине, фракционих коњских снага и корисни у апликацијама при малим брзинама јер могу да обезбеде пун обртни момент при малим брзинама и константан обртни момент при различитим индустријским брзинама мотора. Међутим, одржавање ДЦ мотора је питање које треба размотрити, јер многи захтевају комутацију са четкама и хабају се услед контакта са покретним деловима. Мотори на једносмерну струју без четкица елиминишу овај проблем, али су унапред скупљи, а распон индустријских мотора је мањи. Хабање четкица није проблем са индукционим моторима на наизменичну струју, док погони са променљивом фреквенцијом (ВФДС) пружају корисну опцију за апликације веће од 1 КС, као што су вентилатори и пумпање, што може повећати ефикасност. Одабир типа погона за покретање индустријског мотора може додати одређену свијест о положају. Мотору се може додати енкодер ако апликација то захтева, а погон се може одредити да користи повратне информације енкодера. Као резултат, ово подешавање може да обезбеди брзине сличне серво.

3. Да ли вам је потребна контрола положаја?

Чврста контрола положаја постиже се сталном провером положаја мотора док се креће. Апликације као што су линеарни погони за позиционирање могу користити корачне моторе са или без повратне спреге или серво моторе са инхерентном повратном спрегом. Степер се помера прецизно до положаја умереном брзином и затим задржава тај положај. Степпер систем отворене петље пружа моћну контролу положаја ако је одговарајуће величине. Када нема повратне информације, степер ће померити тачан број корака осим ако не наиђе на прекид оптерећења изнад свог капацитета. Како се брзина и динамика примене повећавају, контрола степера у отвореном кругу можда неће задовољити захтеве система, што захтева надоградњу на систем степера или серво мотора са повратном спрегом. Систем затворене петље обезбеђује прецизне профиле покрета велике брзине и прецизну контролу положаја. Серво системи обезбеђују већи обртни момент од степера при великим брзинама и такође раде боље у великим динамичким оптерећењима или сложеним апликацијама кретања. За кретање високих перформанси са ниским прекорачењем положаја, рефлектована инерција оптерећења треба да одговара инерцији серво мотора што је више могуће. У неким применама, неслагање до 10:1 је довољно, али је оптимално подударање 1:1. Смањење степена преноса је добар начин да се реши проблем неусклађености инерције, јер се инерција рефлектованог оптерећења смањује за квадрат преносног односа, али се инерција мењача мора узети у обзир у прорачуну