Принцип рада серво мотора

A серво моторје мотор који може прецизно да контролише положај, брзину и убрзање и обично се користи у апликацијама које захтевају високопрецизну контролу кретања. Може се схватити као мотор који поштује команду контролног сигнала: пре него што се изда контролни сигнал, ротор је непокретан; када се пошаље контролни сигнал, ротор се одмах окреће; када се контролни сигнал изгуби, ротор може одмах да се заустави. Његов принцип рада укључује контролни систем, енкодер и повратну петљу. Следи детаљно објашњење како серво мотори раде:

Систем управљања: Систем управљања серво мотором обично се састоји од контролера, драјвера и мотора. Контролер прима контролне сигнале споља, као што су инструкције за позицију или инструкције за брзину, а затим претвара ове сигнале у струјне или напонске сигнале и шаље их драјверу. Драјвер контролише ротацију мотора у складу са контролним сигналом како би се постигла жељена контрола позиције или брзине.

Енкодер: Серво мотори су обично опремљени енкодером за мерење стварног положаја ротора мотора. Енкодер враћа информације о положају ротора систему управљања тако да систем управљања може да прати положај мотора у реалном времену и да га подешава.

Повратна спрега: Систем управљања серво моторима обично усваја управљање затвореном спрегом, које подешава излаз мотора континуираним мерењем стварног положаја и упоређивањем са жељеним положајем. Ова повратна спрега осигурава да су положај, брзина и убрзање мотора у складу са контролним сигналом, омогућавајући прецизну контролу кретања.

Алгоритам управљања: Систем управљања серво мотором обично усваја ПИД (пропорционално-интегрално-деривативни) алгоритам управљања, који континуирано подешава излаз мотора како би стварни положај био што ближи жељеном положају. ПИД алгоритам управљања може подесити излаз мотора на основу разлике између стварног и жељеног положаја како би се постигла прецизна контрола положаја.

У стварном раду, када систем управљања прими инструкције за положај или брзину, возач ће контролисати ротацију мотора на основу тих инструкција. Истовремено, енкодер континуирано мери стварни положај ротора мотора и враћа ове информације систему управљања. Систем управљања ће подесити излаз мотора помоћу ПИД алгоритма управљања на основу информација о стварном положају које добија од енкодера, тако да стварни положај буде што ближи жељеном положају.

Принцип рада серво мотора може се схватити као систем управљања затворене петље који континуирано мери стварни положај и упоређује га са жељеним положајем, те подешава излаз мотора у складу са разликом како би се постигла прецизна контрола положаја, брзине и убрзања. Због тога се серво мотори широко користе у апликацијама које захтевају високопрецизну контролу кретања, као што су CNC алатне машине, роботи, опрема за аутоматизацију и друге области.