Принцип рада серво мотора

A серво моторје мотор који може прецизно да контролише положај, брзину и убрзање и обично се користи у апликацијама које захтевају контролу покрета високе прецизности. Може се схватити као мотор који се повинује команди контролног сигнала: пре него што се изда контролни сигнал, ротор мирује; Када се пошаље контролни сигнал, ротор се одмах окреће; Када се контролни сигнал изгуби, ротор се може одмах зауставити. Његов принцип рада укључује контролни систем, енкодер и повратну петљу. Следеће је детаљно објашњење како серво мотори раде:

Управљачки систем: Управљачки систем серво мотора се обично састоји од контролера, возача и мотора. Контролер прима контролне сигнале споља, као што су упутства за положај или упутства за брзину, а затим те сигнале претвара у струјне или напонске сигнале и шаље их возачу. Возач контролише ротацију мотора према контролном сигналу да би постигао потребну контролу положаја или брзине.

Енкодер: Серво мотори су обично опремљени енкодером за мерење стварне позиције ротора мотора. Енкодер враћа информације о положају ротора контролном систему тако да контролни систем може да прати положај мотора у реалном времену и да га прилагоди.

Петља повратне спреге: Контролни систем серво мотора обично усваја контролу затворене петље, која прилагођава излаз мотора континуираним мерењем стварне позиције и упоређивањем са жељеном позицијом. Ова повратна петља осигурава да су позиција, брзина и убрзање мотора у складу са контролним сигналом, омогућавајући прецизну контролу кретања.

Контролни алгоритам: Контролни систем серво мотора обично усваја ПИД (пропорционално-интегрално-деривативни) контролни алгоритам, који континуирано прилагођава излаз мотора како би стварни положај био што ближе жељеној позицији. ПИД контролни алгоритам може подесити излаз мотора на основу разлике између стварне позиције и жељене позиције како би се постигла прецизна контрола положаја.

У стварном раду, када контролни систем прими упутства за позицију или брзину, возач ће контролисати ротацију мотора на основу ових упутстава. У исто време, енкодер континуирано мери стварну позицију ротора мотора и враћа ову информацију назад у контролни систем. Контролни систем ће подесити излаз мотора кроз ПИД контролни алгоритам на основу информација о стварном положају које шаље енкодер, тако да стварна позиција буде што је могуће ближа жељеној позицији.

Принцип рада серво мотора може се схватити као контролни систем затворене петље који континуирано мери стварну позицију и упоређује је са жељеном позицијом, и прилагођава излаз мотора према разлици како би се постигла прецизна контрола положаја, брзине и убрзања. Ово чини серво моторе широко коришћеним у апликацијама које захтевају контролу кретања високе прецизности, као што су ЦНЦ алатне машине, роботи, опрема за аутоматизацију и друга поља.