Серво моториикорачни моторису два уобичајена типа мотора у области индустријске аутоматизације. Широко се користе у контролним системима, роботима, ЦНЦ опреми итд. Иако су оба мотора који се користе за постизање прецизне контроле кретања, имају очигледне разлике у принципима, карактеристикама, применама итд. У наставку ћу упоредити серво моторе и корачне моторе са многих аспеката како би боље разумели разлике међу њима.
- Принцип и начин рада:
Серво мотор је мотор који може прецизно да контролише положај, брзину и обртни момент према упутствима из контролног система. Обично се састоји од мотора, енкодера, контролера и драјвера. Контролер прима повратни сигнал од енкодера, упоређује га са постављеном циљном вредношћу и стварном повратном вредношћу, а затим контролише ротацију мотора кроз драјвер да би се постигло очекивано стање кретања. Серво мотори имају високу прецизност, велику брзину, висок одзив и велику излазну снагу, што их чини погодним за апликације које захтевају прецизну контролу и високе перформансе.
Корачни мотор је мотор који претвара електричне импулсне сигнале у механичко кретање. Он покреће ротацију мотора контролишући величину и смер струје и ротира фиксни угао корака сваки пут када прими импулсни сигнал. Корачни мотори имају карактеристике једноставне структуре, ниске цене, мале брзине и великог излазног момента и немају потребу за контролом повратних информација. Погодни су за неке апликације мале брзине и ниске прецизности.
- Метод контроле:
Серво мотори обично усвајају контролу затворене петље, то јест, стварни статус мотора се континуирано прати преко уређаја за повратне информације као што су енкодери и упоређује се са циљном вредношћу коју поставља контролни систем да би се постигла прецизна контрола положаја, брзине и обртног момента. Ова контрола затворене петље омогућава серво мотору већу тачност и стабилност.
Корачни мотори обично користе контролу отворене петље, то јест, ротација мотора се контролише на основу улазног импулсног сигнала, али се стварни статус мотора не прати путем повратне спреге. Овај тип контроле отворене петље је релативно једноставан, али се кумулативне грешке могу појавити у неким апликацијама које захтевају прецизну контролу.
- Карактеристике перформанси:
Серво мотори имају високу прецизност, велику брзину, висок одзив и велику излазну снагу, што их чини погодним за апликације које захтевају прецизну контролу и високе перформансе. Може постићи прецизну контролу положаја, контролу брзине и контролу обртног момента, и погодан је за прилике које захтевају високо прецизно кретање.
Корачни мотори имају карактеристике једноставне структуре, ниске цене, мале брзине и великог излазног момента и немају потребу за контролом повратних информација. Погодни су за неке апликације мале брзине и ниске прецизности. Обично се користи у апликацијама које захтевају велики обртни момент и релативно ниску прецизност, као што су штампачи, ЦНЦ алатне машине итд.
- Области примене:
Серво мотори се широко користе у ситуацијама које захтевају високу прецизност, велику брзину и високе перформансе, као што су ЦНЦ алатне машине, роботи, штампарска опрема, опрема за паковање, итд. Игра важну улогу у системима аутоматизације који захтевају прецизну контролу и високе перформансе .
Корачни мотори се обично користе у неким апликацијама мале брзине, ниске прецизности, осетљивим на трошкове, као што су штампачи, текстилне машине, медицинска опрема, итд. Због своје једноставне структуре и ниске цене, има одређене предности у неким апликацијама са вишим захтеви за трошковима.
Да сумирамо, постоје очигледне разлике између серво мотора и корачних мотора у смислу принципа, карактеристика и примене. У практичним применама потребно је одабрати одговарајући тип мотора према специфичним потребама и условима како би се постигао најбољи ефекат контроле.
Писац: Схарон
Време поста: 17. април 2024