Серво моториикорачни моторису два уобичајена типа мотора у области индустријске аутоматизације. Широко се користе у системима управљања, роботима, ЦНЦ опреми итд. Иако су оба мотори који се користе за постизање прецизне контроле кретања, имају очигледне разлике у принципима, карактеристикама, применама итд. У наставку ћу упоредити серво моторе и степер моторе са више аспеката како бих боље разумео разлике између њих.
- Принцип и метод рада:
Серво мотор је мотор који може прецизно да контролише положај, брзину и обртни момент према упутствима из система управљања. Обично се састоји од мотора, енкодера, контролера и драјвера. Контролер прима сигнал повратне спреге од енкодера, упоређује га са подешеном циљном вредношћу и стварном вредношћу повратне спреге, а затим контролише ротацију мотора преко драјвера како би се постигло очекивано стање кретања. Серво мотори имају високу прецизност, велику брзину, висок одзив и велику излазну снагу, што их чини погодним за примене које захтевају прецизну контролу и високе перформансе.
Корачни мотор је мотор који претвара електричне импулсне сигнале у механичко кретање. Он покреће ротацију мотора контролишући величину и смер струје и ротира се за фиксни угао корака сваки пут када прими импулсни сигнал. Корачни мотори имају карактеристике једноставне структуре, ниске цене, мале брзине и високог обртног момента и немају потребу за повратном контролом. Погодни су за неке примене са малом брзином и ниском прецизношћу.
- Метод контроле:
Серво мотори обично усвајају управљање у затвореној петљи, односно стварно стање мотора се континуирано прати помоћу уређаја за повратну спрегу као што су енкодери и упоређује се са циљном вредношћу коју је поставио систем управљања како би се постигла прецизна контрола положаја, брзине и обртног момента. Ово управљање у затвореној петљи омогућава серво мотору већу тачност и стабилност.
Степер мотори обично користе управљање у отвореној петљи, односно ротација мотора се контролише на основу улазног импулсног сигнала, али стварни статус мотора се не прати путем повратне спреге. Ова врста управљања у отвореној петљи је релативно једноставна, али се могу јавити кумулативне грешке у неким применама које захтевају прецизну контролу.
- Карактеристике перформанси:
Серво мотори имају високу прецизност, велику брзину, висок одзив и велику излазну снагу, што их чини погодним за примене које захтевају прецизну контролу и високе перформансе. Могу постићи прецизну контролу положаја, контролу брзине и контролу обртног момента, и погодни су за прилике које захтевају високо прецизно кретање.
Степер мотори имају карактеристике једноставне структуре, ниске цене, мале брзине и високог обртног момента, без потребе за повратном контролом. Погодни су за неке примене са малом брзином и малом прецизношћу. Обично се користе у апликацијама које захтевају велики обртни момент и релативно ниску прецизност, као што су штампачи, ЦНЦ машински алати итд.
- Области примене:
Серво мотори се широко користе у ситуацијама које захтевају високу прецизност, велику брзину и високе перформансе, као што су ЦНЦ машине алатке, роботи, опрема за штампање, опрема за паковање итд. Играју важну улогу у системима аутоматизације којима је потребна прецизна контрола и високе перформансе.
Степер мотори се обично користе у неким апликацијама са малом брзином, малом прецизношћу и осетљивим трошковима, као што су штампачи, текстилне машине, медицинска опрема итд. Због своје једноставне структуре и ниске цене, има одређене предности у неким апликацијама са вишим захтевима за трошковима.
Укратко, постоје очигледне разлике између серво мотора и степер мотора у погледу принципа, карактеристика и примене. У практичним применама, потребно је одабрати одговарајући тип мотора према специфичним потребама и условима како би се постигао најбољи ефекат управљања.
Писац: Шерон
Време објаве: 17. април 2024.