Развој и примена мотора без језгра у пољу хуманоидних робота

Мотор без језграје посебан тип мотора чија је унутрашња структура дизајнирана да буде шупља, омогућавајући оси да пролази кроз централни простор мотора. Овај дизајн чини да мотор без језгра има широке изгледе за примену у области хуманоидних робота. Хуманоидни робот је робот који симулира људски изглед и понашање и обично се користи у индустријској производњи, медицинској нези, забави и другим областима. Развој и примена мотора без језгра у области хуманоидних робота углавном се огледа у следећим аспектима:

Заједнички погон: Зглобови хуманоидних робота морају да се крећу флексибилно, а дизајн мотора без језгра омогућава механичкој структури да прође кроз централни простор мотора, чиме се постиже флексибилнији зглобни погон. Овај дизајн може учинити покрете хуманоидног робота природнијим и глаткијим и побољшати симулацију и радне перформансе робота.

Коришћење простора: Хуманоидни роботи обично морају да заврше различите радње и задатке у ограниченом простору, а компактан дизајн мотора без језгра може ефикасно да искористи простор, чинећи структуру робота компактнијом и лакшом, што је погодно за рад робота у мали простор. Флексибилно кретање и рад.

Пренос снаге: Шупљи дизајн мотора без језгра омогућава да осовина механичке структуре прође кроз централни простор мотора, чиме се постиже ефикаснији пренос снаге. Овај дизајн омогућава хуманоидном роботу да смањи укупну величину и тежину робота уз одржавање довољне излазне снаге и побољшава преносивост и оперативну флексибилност робота.

Интеграција сензора: шупља структура мотора без језгра може лако да интегрише сензорске модуле, као што су оптички енкодери, температурни сензори, итд., чиме се омогућава праћење у реалном времену и повратне информације о статусу кретања робота и променама околине. Овај дизајн може учинити хуманоидне роботе интелигентнијим и побољшати аутономију и прилагодљивост робота.