Мотор без језгра: „компактан“ у кућишту и „моћан“ у перформансама, „крунски бисер“ у области мотора

Спретне руке су последњи делови хуманоидних робота за извођење акција. Они су веома важни и сложени и захтевају високе моторичке перформансе. Као терминални алат за рад робота, спретна рука је веома важна. Његов дизајн у великој мери имитира људску руку и његова структура је релативно сложена. Највећи проблем са којим се суочава је тај што је простор изузетно мали, а слобода вожње изузетно велика. Мора бити опремљен великом густином снаге, малом величином и високом прецизношћу контроле. оф мотор. Мотор без језгра има високу прилагодљивост спретним зглобовима руку, а Тесла Оптимус га бира као извор напајања.Мотори без језграимају карактеристике велике густине снаге, високе ефикасности конверзије енергије, брзог одзива и глатког рада и веома су прилагођени потребама спретних руку. "Спретна рука" Теслиног робота користи класичнији начин вожње са шест мотора. Користи 5 прстију као људска рука и има 11 степени слободе. Палац користи двоструке моторе за покретање савијања и бочног љуљања, а остала четири прста покреће по један мотор. . Мотор користи механизам са пужним погоном за исту сврху као и линеарни серво за ноге и користи механизам за самозакључавање да смањи потрошњу енергије. Да би тежили лепом изгледу и прилагодљивости, прсти усвајају механизам преноса кабла, који има способност да поднесе оптерећење од 20 фунти (9 кг) и прилагодљиво хватање (могу да хвата предмете различитих облика и величина) и могу да обављају радње као што су као ношење и заливање цвећа.