Мотор без језгра: „компактан“ у кућишту и „моћан“ у перформансама, „крунски бисер“ у области мотора

Спретне руке су последњи делови хуманоидних робота за обављање радњи. Оне су веома важне и сложене и захтевају високе моторичке перформансе. Као терминални алат за рад робота, спретна рука је веома важна. Њен дизајн у великој мери имитира људску руку, а структура је релативно сложена. Највећи проблем са којим се суочава је што је простор изузетно мали, а слобода вожње изузетно велика. Потребно је да буде опремљена мотором велике густине снаге, мале величине и високе тачности управљања. Мотор без језгра има високу прилагодљивост спретним зглобовима руке, а Тесла Оптимус га бира као извор напајања.Мотори без језграИмају карактеристике високе густине снаге, високе ефикасности конверзије енергије, брзог одзива и глатког рада, и веома су прилагођени потребама спретних руку. Теслин робот „Спретна рука“ користи класичнији метод погона са шест мотора. Користи 5 прстију попут људске руке и има 11 степени слободе. Палац користи двоструке моторе за покретање савијања и бочног замахивања, а остала четири прста покреће по један мотор. Мотор користи механизам пужног погона за исту сврху као и линеарни серво ноге и користи механизам самоблокирања како би смањио потрошњу енергије. Да би се постигао леп изглед и прилагодљивост, прсти усвајају механизам преноса са каблом, који има могућност да поднесе терет од 20 фунти (9 кг) и адаптивно хватање (може хватати предмете различитих облика и величина) и може да обавља радње попут ношења и заливања цвећа.